Citat:
Ursprungligen postat av Nickel
Problem 2
A particle moves along the curve r=3ui+3u^2j+2u^3k in the direction corresponding to increasing u and with a constans speed of 6. Find the velocity and acceleration of the particle when it is at the point (3,3,2).
Parametern u är en funktion av tiden t: u = u(t).
Hastigheten
v = d
r/dt = 3u'
i + 6uu'
j + 6u²u'
k
= 3 u' (
i + 2u
j + 2u²
k).
Farten v = |d
r/dt| = 3 |u'| √(1² + (2u)² + (2u²)²) = 3 |u'| √(1 + 4u² + 4u^4) = 3 |u'| (1 + 2u²).
Nu vet vi att 6 = v = 3 |u'| (1 + 2u²), vilket ger |u'| = 2/(1 + 2u²) dvs u' = ±2/(1 + 2u²).
Eftersom partikeln rör sig i riktning mot växande u, gäller plustecken, så vi har u' = 2/(1 + 2u²).
Punkten P = (3, 3, 2) svarar mot u = 1. Där får vi u' = 2/(1 + 2*1²) = 2/3.
Hastigheten i P blir
v(1) = 3 * 2/3 * (
i + 2*1
j + 2*1²
k)
= 2
i + 4
j + 4
k
Accelerationen
a =
v'
= 3 u'' (
i + 2u
j + 2u²
k) + 3 u' (0
i + 2
j + 4u
k)
Vi måste alltså ta reda på u'':
u'' = (2/(1 + 2u²))' = 2(4uu')/(1 + 2u²)² = 8uu'/(1 + 2u²)² = 8u * 2/(1 + 2u²) * 1/(1 + 2u²)²
= 16u/(1 + 2u²)³.
I punkten P blir u'' = 16*1/(1 + 2*1²)³ = 16/27.
Nu kan vi beräkna accelerationen i P:
a(1) = 3 * 16/27 * (
i + 2*1
j + 2*1²
k) + 3 * 2/3 * (0
i + 2
j + 4*1
k)
= 16/9 * (
i + 2
j + 2
k) + 2 (0
i + 2
j + 4
k)
= (16/9 + 2*0)
i + (16/9*2 + 2*2)
j + (16/9*2 + 2*4)
k
= (16/9)
i + (68/9)
j + (104/9)
k