Programmera Roomba

Hej,

Det är antagligen lönlöst att fråga, men är det någon som testat att programmera den här självgåeende dammsugaren ?

http://www.tretti.se/roomba_se

Den är tydligen redan förberett med interface och folk har skrivit olika API:er så man kan komma åt motorer, sensorer mm.

Finns en del forum om just den dammsugaren men det kändes tryggast att fråga här först

Oj, har ju en Roomba SE, men inte ens funderat i de banorna. Är så nöjd med att den dammsuger, fast nu blev jag ju lite sugen, om uttrycket ursäktas...

Ska nog forska lite i det där...