Bara medhjälp är straffbart, samma sak gäller tillgrepp. Ett bra exempel är NJA 2003. 645 som berör en passagerare som åkte med i en stulen bil. Enligt BrB 23.4 andra stycket så måste det hela framstå som ett gemensamt företag, om medpassageraren dock erkänner kan det bli tal om medhjälp till olovligt brukande etc. (dock bara om den är stulen!)