Finns det ett icke auktoritärt parti något åt den ekonomiska vänstern?

Det partiet som har den "mildaste" drogpolitiken är ju vänsterpartiet. De vill t.ex ändra lagen så att man inte ska kunna straffas för att ha droger i blodet.

Enligt mig ska man själv stå för uppenbara konsekvenser av ens handlande.

De här principerna är jag ute efter. I fallande ordning:
1. Individuell frihet och allas lika rättigheter/möjligheter
2. Att ta hand om sjuka och andra som inte kan klara sig själv

Någon som kan definera "icke-auktoritärt"?