Tråden om självkörande bilar

Och lastbilar... Och truckar...

Det känns som att utvecklingen har stått stilla de senaste sex åren. Åtminstone i Sverige...

https://www.gp.se/ekonomi/100-familj...olvo-1.3798391



Vad hände med Zenuity (bolaget som Volvo Cars och Autoliv bildade)?

Vad hände med Volvo Cars forskning och utveckling?

Har de gett upp?

Vad sysslar Volvo Lastbilar med?

Vad sysslar Scania med?

Vad sysslar Hägglunds med? Att några personer råkar avlida av misstag, är ju inte så katastrofalt i deras nisch...

Jag var expert för sex år sedan, men har sysslat med annat sedan dess... Jag undrar därför:

Vad är det som har saktat ner farten i utvecklingen?

Hur lär man sig om hur bilarna fungerar rent tekniskt?

• Om man enbart har mekanik- och reglerteknikkunskaper på gymnasienivå. Samt lite linear algebra...
• Om man är teknisk doktor i mekanik från en elithögskola

Finns det någon svensk högskolekurs på distans?

Finns det någon grym MOOC?

Vilka böcker bör man läsa?

Vilka artiklar bör man läsa?

Bedrivs det någon världsledande forskning i Sverige?

Är lidar onödigt nuförtiden?

Är även radar onödigt nuförtiden?

Hur hänger man med i utvecklingen? Det går ju ganska snabbt framåt trots allt...

Själv har jag börjat följa några gurus på Twitter med Elon Musk i spetsen. Men just han verkar syssla med annat nuförtiden...

Finns redan tråd: Förarlösa bilar ”självkörande”

Det finns många trådar om Tesla & Co. på "skvallernivå"...

Jag hoppas att det även finns intresse för en tråd på mer "ingenjörsmässig" nivå som behandlar IT, AI, säkerhet, rörelseplanering, förstärkt inlärande, djupförstärkningslärande, sensorer, signalbehandling, simulatorer etc. -- både mjukvara och hårdvara.

Min egen absolut bästa erfarenhet av MOOC (alla kategorier) var den allra första MOOC:en jag tog: (*)

Stanfordkursen "Introduction Into AI" är tyvärr utplånad från Stanfords webbplats, men rester av den finns här:

https://www.udacity.com/course/intro...ligence--cs271


Det verkar som att föreläsningarna är bevarade, men quizzar, labbar, inlämningar etc är totalt kaos. Eller så är det jag som inte fattar GUI:t...

Hur som helst var det "gudfadern för självkörande bilar" Sebastian Thrun som höll i kursen. En grym föreläsare.

Det var över tio sedan jag tog kursen, men jag vill minnas att den innehöll:

• Introduktion till partikelfilter
• Simulera en bil som kör på en bilbana genom att modellera bilen som en cykel (cykelmodellen)
• Optimering av PID-regulatorer. Och annat...
• Datorseende

Programspråket är Python, som var helt nytt för mig när jag läste kursen. Sedan dess har tyvärr Python "besegrat" Matlab...

Jag rekommenderar dig verkligen att gå MOOC:en, trots att den till stora delar verkar vara fördärvad. Om inte annat så hör det till allmänbildningen. Den är gratis fortfarande...

(*)
Tyvärr råkade jag ut för "Charles Bukowski-fenomenet": Bukowski jobbade som brevbärare i flera år pga en fantastisk upplevelse första dagen på jobbet. Efter det var han aldrig i närheten av något liknande...

Och datormöss...

(Inte sådana där som Håkan Lans uppfann...)

Allt började 1950 med Claude Shannon. (*) Sedan dess har det varit en fantastisk utveckling: (**)

https://www.youtube.com/watch?v=ZMQbHMgK2rw


Stort bland japaner. Inte lika stort bland gambianer...

(*)
En ganska fantasifull uppfinnare...

https://en.wikipedia.org/wiki/Claude_Shannon#Shannon's_mouse

(**)
Speciellt om man jämför med vanliga bilar. Förutom intervalltorkare och säkerhetsbälten har det inte hänt så mycket...

De flesta människorna tycker det är roligt att köra bil så självkörande bilar blir nog en nisch grej för handikappade och andra med problem.

Tror inte självkörande bilar blir en stor grej innan vi har agi.

Med tanke på att självkörande bilar blir mycket säkrare än mänskliga förare kommer vanliga förare säkert bli olagligt på vägarna till sist. Dör t.ex. 40,000 per år i USA i bilolyckor. En period kommer båda samexistera dock.

Kommer aldrig att hända.

Sverige halkar mer och mer efter Finland. Något sådant här skulle aldrig kunna genomföras i åtminstone Malmö eller Göteborg...

https://svenska.yle.fi/a/7-10036107




Sverige gör istället en all-in på att importera packisar på elsparkcyklar...

I Shanghai har de släppt lös förarlösa bilar på allmänna vägar i ett område i Pudong.

https://www.shine.cn/news/metro/2307092479/

(video i artikeln)

Jag tänker att Kina allmänt är ett svårt land att få förarlösa bilar att fungera i. Deras trafik bygger till stor del på att man måste ha en aggressiv och självisk körstil för att komma nån vart och hur programmerar man en dator att vara aggressiv och självisk utan att det går åt helvete?